Модулен комуникационен протокол

Modbus е протокол за серийна комуникация, публикуван от Modicon (сега Schneider Electric) през 1979 г. за комуникация чрез програмируеми логически контролери (PLCs). Modbus се превърна в индустриален стандарт за промишлени комуникационни протоколи (De facto) и сега е обичайната връзка между индустриалните електронни устройства.

Modbus позволява да се свържат множество (приблизително 240) устройства за комуникация в една и съща мрежа, например устройство, което измерва температурата и влажността и изпраща резултатите до компютър. В системата за контрол на придобиване на данни и мониторинг (SCADA) Modbus обикновено се използва за свързване на компютри за наблюдение с отдалечени терминални системи за управление (RTU).

Понастоящем протоколът Modbus има версии за серийни, Ethernet и други мрежи, които поддържат Интернет протокол.

Повечето комуникации с устройства на Modbus се осъществяват чрез серийния физически слой EIA-485.

За серийните връзки има два варианта, които се различават леко в числовото представяне на данни и детайлите на протокола. Modbus RTU е компактно, бинарно представяне на данни. Modbus ASCII е четено от човека, дългосрочно представяне. И двата варианта използват серийна комуникация. Следващите команди / данни във формат RTU имат контролна сума на цикличната проверка на резервираност, докато във формат ASCII се използва контролна сума на вертикалната проверка на резервираност. Възлите, конфигурирани като RTU варианти, няма да комуникират с възли, зададени на ASCII варианти, и обратно.

За връзки през TCP / IP (като Ethernet) има множество варианти Modbus / TCP, които не изискват изчисления на контролната сума.

И за трите комуникационни протокола моделът на данни и извикването на функция са еднакви, само методът на пакета е различен.

Modbus има разширена версия на Modbus Plus (Modbus + или MB +), но този протокол е собственост на Modicon и е различен от Modbus. Той изисква специален копроцесор, който да управлява въртене на токени с висока скорост като HDLC. Той използва усукана двойка от 1 Mbit / s и всеки възел има превключващ изолатор, устройство, което използва тригер за преход / ръб вместо спусък за напрежение / ниво. Свързването на Modbus Plus с компютър изисква специален интерфейс, обикновено платка, която поддържа ISA (SA85), PCI или PMCIA шина.

Протоколът Modbus е главен / подчинен архитектурен протокол. Единият възел е основният възел, а другите възли, които използват протокола Modbus за участие в комуникацията, са подчинени възли. Всяко подчинено устройство има уникален адрес. В серийни и MB + мрежи само възли, определени като главни, могат да инициират команда (в Ethernet всяко устройство може да изпрати команда Modbus, но обикновено само едно главно устройство стартира командата).

Команда ModBus съдържа адреса на Modbus на устройството, което трябва да бъде изпълнено. Всички устройства ще получат командата, но само устройството на посоченото място ще изпълни и ще отговори на командата (с изключение на адрес 0, посочващият адрес на командата 0 е излъчваща команда; всички устройства, които получават командата, ще се изпълняват, но не отговаряйте на командата). Всички команди Modbus съдържат контролни кодове, за да се определи, че пристигналата команда не е повредена. Основната команда ModBus може да инструктира RTU да променя стойността на своя регистър, да контролира или чете I / O порт и да насочва устройството да върне един или повече от неговите регистри.

Има много модеми и шлюзове, които поддържат протокола Modbus, защото протоколът Modbus е лесен и лесен за копиране. Някои от тях са специално разработени за този протокол. Има различни реализации, използващи жична, безжична комуникация и дори кратки съобщения и GPRS. Въпреки това, дизайнерите трябва да преодолеят някои проблеми, включително висока латентност и време.

гънка

Почти всички реализации са известна промяна в официалните стандарти. Комуникацията между различни доставчически устройства може да не е възможна. Някои от основните промени са:

вид данни

Стандартен номер с IEEE с плаваща запетая

32-битово цяло число

8-битови данни

Смесен тип данни

Битово поле в цяло число

Множители за промяна на данни в / от цяло число. 10, 100, 1000, 256 ...

Разширение на протокола

16-битов роб адрес

32-битов размер на данните (1 адрес = връщане на 32-битови данни)

Word обмен на данни

Modbus е разработен за програмируема комуникация на логически контролер в края на 1970 г. Тези ограничени типове данни бяха разбираеми от PLC по това време и големи двоични обекти не бяха поддържани.

За възел няма стандартен начин да се намери описанието на обект на данни. Например, определете дали данните от регистъра представляват температура между 30 и 175 градуса.

Тъй като Modbus е главен / подчинен протокол, няма начин да се изисква от устройството да „отчита аномалии“ (изградено върху Ethernet TCP / IP протокол, с изключение на open-mbus) - главният възел трябва да премине през всяко устройство на възел , И потърсете промени в данните. В приложения, където честотната лента може да бъде ценна, този подход консумира трафик и мрежово време в приложението, например при нискоскоростни безжични връзки.

Modbus може да обработва само 247 адреса на една връзка за данни, което ограничава броя на устройствата, които могат да бъдат свързани към главния сайт (с изключение на Ethernet TCP / IP)

Предаването на Modbus се осъществява чрез буфериране на данни между отдалечени комуникационни устройства. Трябва да има непрекъснати ограничения за комуникация, което избягва проблема с буферните уязвимости при предаването.

Самият протокол Modbus не осигурява сигурност за неоторизирани команди или прихващане на данни.

Искате ли да знаете повече, моля, гледайте видеото

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Показване на електрически пеперуден клапан

Популярни тагове: клапан за дистанционно управление modbus, Китай, производители, доставчици, фабрика, купуват, цена, оферта

Класификация на продуктите

IT - електрически задвижващ механизъм с частичен завой 100NM-500NM Тип

◆ Здрава конструкция, използваща двойно уплътнение и може ефективно да предотвратява вода и прах (IP67 / IP68-2m, 48 часа) при подадена връзка.

◆ Директен задвижващ четвърт оборот

◆ Трифазен, еднофазен и постоянен ток за захранване

Screen Екран за многоезичен текст, показващ състоянието и настройката

◆ Като вграден механизъм за запис на данни на стандартната функция

◆ Съвместим със стандарта IrDATM. Направете локален и отдалечен анализ на задвижването чрез софтуер за инспектиране на компютър.

◆ Кратки, лесни за управление и функции за индикация

◆ Лесен контрол на въртящия момент и позицията, повишаване на надеждността

◆ Гъвкавост на цялостен контрол и индикация

◆ Незадължителна спецификация на типа вода и експлозия

Range Директен диапазон на изходния въртящ момент 50Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）

IT - електрически задвижване с частичен завой 1000NM-2000NM Тип

◆ Здрава конструкция, използваща двойно уплътнение и може ефективно да предотвратява вода и прах (IP67 / IP68-2m, 48 часа) при подадена връзка.

◆ Директен задвижващ четвърт оборот

◆ Трифазен, еднофазен и постоянен ток за захранване

Screen Екран за многоезичен текст, показващ състоянието и настройката

◆ Като вграден механизъм за запис на данни на стандартната функция

◆ Съвместим със стандарта IrDATM. Направете локален и отдалечен анализ на задвижването чрез софтуер за инспектиране на компютър.

◆ Кратки, лесни за управление и функции за индикация

◆ Лесен контрол на въртящия момент и позицията, повишаване на надеждността

◆ Гъвкавост на цялостен контрол и индикация

◆ Незадължителна спецификация на типа вода и експлозия

Range Директен диапазон на изходния момент 600Nm N 890 Ibf ft f —2000Nm （1476 Ibf ft）

Данни за производителността на актуализатора на типа ИТ

Данни за експлоатация на ИТ регулаторен тип изпълнителен механизъм

Размер на ИТ изпълнителя (директно монтиран)

Размер на ИТ задвижващия механизъм (монтиран на подножието )

Квартално шоу за електрически задвижване